人畜共患病或兽交是一种亲子关系，意味动物而不是人类发生性关系。这些术语通常可以互换使用，但是一些研究人员区分了吸引力（本质）和行为（本质）。
尽管在某些国家/地区禁止与动物发生性行为，但在大多数国家/地区，根据动物虐待法或处理危害自然罪的法律，兽交是非法的。
三个关键方面动物恋，人兽交，以及zoosexuality - -相对于主题常用经常互换使用。一些研究人员将兽性（例如对动物的持久性兴趣）与兽性（例如与动物的性行为）区分开来，因为兽性通常不受动物性偏好的驱使。一些研究发现，与动物发生性接触的人很少喜欢动物。此外，一些人道动物报告说他们从未与动物发生过性接触。患有人畜共患病的人被称为“亲动物”，尽管有时也被称为“ zoosexuals”，甚至非常简单地称为“ zoos”。 Zoerasty，鸡奸和畜牧业是与该主题密切相关的其他术语，但它们与先前的术语同义度较低，并且很少使用。
El término zoofilia fue introducido en el campo de la investigación sobre la sexualidad en Psychopathia Sexualis (1886) por Krafft-Ebing, que describió una serie de casos de “violación de animales (bestialidad)”, así como zoophilia erotica, que él definió como atracción sexual a la piel del animal. El término zoophilia deriva de la combinación de dos sustantivos en griego: ζῷον (zṓion, que significa “animal”) y φιλία (philia, que significa “amor (fraternal)”). En el uso contemporáneo en general, el término zoofilia puede referirse a la actividad sexual entre animales humanos y no humanos, el deseo参与此类或特定的亲友关系（即非典型唤醒）的行为，表明非人类动物比人类作为性伴侣具有一定的偏爱。尽管Krafft-Ebing也为动物专有的性吸引力的恋爱症创造了“动物饲养”一词，但该词已不复存在。
