站立或两足动物是指用两条腿走路的动作。也就是说; 它被称为留在直立的位置，站立的能力足只使用和移动这样你的腿。鸟类和人类是两足动物。这种能力的发展是人类进化的重要特征。
在人类发展的科学讨论中，有关情况何时始于原始人的问题是一个经典。上个世纪70年代，当他还是一个年轻人在大学学习时，他与Homo属的工具使用联系在一起。因此，这与石材技术的出现有关，因为通常需要两只手来制作乐器，也就是说，上肢的远端必须可以自由地执行连续的敲击运动，获得一定的形态供以后使用。
320万年前的Laetoli（坦桑尼亚）的化石足迹的发现，更类似于Homo属的物种，为在非常古老的时期中竖立位置的存在之对比打开了大门。可以得出结论，澳大利亚南方猿Afarensis已经在直立行走。也就是说，在石材技术出现之前，直立位置已经得到巩固。
两足动物可能是使我们成为人类或智人的生理转变。科学家们估计，我们一直约直立行走四个万年前。
目前，我们知道，存在是人类获得重要适应的重要条件，因为气候变化使人类适应了大草原，在远处获得了更大的视野，减少了热量收集，并有利于上肢的运输。已经发布，等等。
