半人马座是希腊神话中的生物，它们的特征是人体的上半部分为人形，下半部分为马形。根据传说，半人马是生活在色萨利山区的生物。这些半人马是“半人马座”的儿子，有一些镁质母马。
半人马成为他们与Lapitas冲突非常有名，根据历史半人马想绑架Hipodamía，他与Lapitas王婚后的日子。皮里托（Piritoo）是这位国王的名字，更糟的是，他是半人马的表亲。 us修斯既是英雄，也是城市的创建者之一，帮助皮里图（Pirítoo）进行了战斗，最终击败了半人马。
这些与半人马的斗争代表了野蛮主义与文明之间的斗争，被称为“半人马座”。这些神话人物的特征是野性，不热情好客，不遵守法律，是动物本能的奴隶。但是，有两个人马：Pholus和Chiron，他们是例外，因为他们总是表现出自己的天性，因此他们被认为是聪明而善良的人马，因为他们对医学和艺术很了解。
凯龙（Chiron）有医生的技能，他是一个非常明智的半人马，这使他得到了所有人的高度赞赏。凯龙（Chiron）居住在皮立翁山（Mount Pelion）上，是许多神话人物（例如阿喀琉斯）的向导和保护者。
同样，根据神话，女性半人马被称为centureurs，但由于希腊文学中未提及女性，因此对其知之甚少。
