所述显影胚胎或胚胎发生是通过将胚胎形成和发展过程。在哺乳动物中，该术语主要是指产前发育的早期阶段，而胎儿和胎儿发育则是后期阶段。
胚胎发生始于精子细胞（精子）对卵（卵）的受精。受精后，卵被称为合子，即单个二倍体细胞。合子经历有丝分裂而没有明显的生长（称为裂解的过程）和细胞分化，从而导致多细胞胚胎的发育。
尽管胚胎发生发生在动植物的发育中，但本文探讨了不同动物之间的共同特征，并着重强调了脊椎动物和哺乳动物的胚胎发育。
卵子通常是不对称的，有一个“动物极”（未来的外胚层和中胚层）和一个“植物极”（未来的内胚层）。它覆盖有不同层的保护性信封。第一个被膜-与卵膜接触的被膜-是由糖蛋白制成的，被称为卵黄膜（哺乳动物的透明带）。不同的分类单元显示围绕卵黄膜的不同细胞和无细胞包膜。
受精（也称为“受孕”，“受精”和“同性”）是配子融合产生新生物的过程。在动物中，该过程涉及与卵融合的精子，最终导致胚胎的发育。根据动物种类的不同，该过程可能在内部受精时发生在雌性体内，而在外部受精时发生在外部。受精卵被称为合子。
在定义了胚胎的不同层之后的某个时刻，器官发生开始。脊椎动物的第一阶段称为神经形成，其中神经板折叠形成神经管（见上文）。此时出现的其他常见器官或结构包括心脏和体节（也在上方），但到目前为止，胚胎发生在动物界的不同分类群中并未遵循相同的模式。
在大多数动物中，器官发生和形态发生都会导致幼虫。幼虫的孵化必须经历变态，标志着胚胎发育的结束。
