术语“ stigmergy”，也被称为“ estimergia”，是指通过物理介质的贡献。在某些分散的系统中，例如蜂巢，通过使用中间残留的某些模式（例如信息素，物体的积累和其他物理变化，例如在温度的情况下。同样，对于同龄人的网络，它也可以称为“耻辱感”，以成千上万的思想有序地相互作用，目的是获得共同的利益，设法克服诸如共产主义或所谓的野蛮共产主义。
这个概念本身是由专门研究蚂蚁的科学家皮埃尔·保罗·格拉斯（Pierre-PaulGrassé）提出的，用它来解释如何在不依靠计划或集中力量的情况下完成社交昆虫的任务。目前，该术语已被使用并扩展到包括在所谓的人工智能中的一组算法，通常所说的算法称为ACO，或者也称为蚁群优化算法。
根据数学教授托尼·巴特尔斯（Tony Bartels）的说法，他在2002年通过网络发布的出版物中指出，电能是一种通信方法，其中属于同一系统的各个元素与其他方进行通信，通过改变它们所处的环境，就像某些动物离开信息素踪迹时所发生的那样。
数年后，这个概念扩展到了互联网本身可以看作是耻辱感产品的地步，并且互联网上可用的巨大信息结构可与蚁丘相提并论，因为首先由用户负责保留一个想法的种子，该想法将允许其他用户在此想法的基础上进行构建，并修改第一个概念，以便最终获得相互关联的精心设计的思想结构。
