摩擦的概念用于指示两个接触表面之间存在的力，该力与一个和另一个表面之间的相对运动相反（动态摩擦力）。摩擦力也被称为抵抗滑动的力（静摩擦力）。该力是由于接触表面之间出现的缺陷（尤其是微观缺陷）而产生的。所述缺陷导致两个表面之间的垂直力R并非完全如此，而是与法线N形成一个角度（摩擦角）。这个词源自拉丁语“ frictio”。
当说存在摩擦时，是因为引起力的两个表面在摩擦，因此，两种摩擦是可能的，一种是静态的，另一种是动态的。第一个是需要超越的抵抗力，才能将一个物体移动到与之接触的另一物体之前。在世界上，存在无限物体利用摩擦，例如摩擦玩具之类的玩具，例如摩擦车由于可以克服静摩擦的力，玩具可以通过向后推动玩具而起作用。就其本身而言，在身体已经运动的那一刻就会出现动静摩擦，而动静摩擦要小于静摩擦。当表面接触时，如果它们不是完全光滑的话，通常会出现较小的瑕疵，则会产生以一定角度与运动相对并与运动方向相反的力。如果需要施加作用力，则会成功抵抗这种运动。
尽管并不是所有两种摩擦之间的差异都可以确切知道，但总的思路是：静摩擦力大于动摩擦力；由于将在其上发生摩擦的表面处于静止状态，因此很可能会生成将它们结合在一起的离子键或微焊缝，一旦运动，这种键就不会发生。
