错误死亡是法律上常见的法律术语，因为在法律上认为凶杀比杀人罪少。有时据说谋杀与误杀之间的区别是由古代雅典立法者德拉科在公元前7世纪做出的。
在不法死亡中，罪犯没有事先意图杀人并“在当下”行动，这种情况可能会使一个合理的人在情绪上或精神上感到不适。这样的例子可能包括捍卫者，他杀死家庭入侵者却没有受到威胁生命的情况。在某些情况下，减轻罪恶感或减轻被告人的意图是造成严重的人身伤害是有罪的。在某些司法管辖区中，错误死亡是一种轻罪，包括谋杀罪。传统的缓解因素是挑衅。但是，其他国家/地区也加入了其他内容。
最常见的错误死亡或误杀发生在被告激起谋杀罪的情况下。这有时被描述为“激情热杀戮。”在大多数情况下，挑衅应该激起被告的愤怒，尽管有些案件认为恐惧，恐怖或绝望就足够了。与不法死亡有关的其他术语包括辅助自杀，非自愿性不法死亡和建设性谋杀。
辅助自杀是在另一个人（有时是医生）的帮助下进行的自杀。在某些地方，包括美利坚合众国的部分地区，辅助自杀被视为杀人罪。鉴于在其他国家（例如瑞士和加拿大）以及在美国的某些州，只要尊重法律保障，协助自杀是合法的。
非自愿的过失杀人是无意的，明示或暗示的谋杀。由于没有意图，它不同于不法死亡。它通常分为两类：隐性杀人罪和由于刑事过失导致的不法死亡，均负有刑事责任。
建设性杀人罪也被称为“不法行为”过失杀人罪。它基于建设性恶意理论，根据该理论，犯罪的内在恶意意图被认为适用于该犯罪的后果。当某人在实施非法行为的过程中无意中将其杀死时，就会发生这种情况。涉嫌犯罪的恶意行为会继续谋杀，并导致谋杀罪。
