机制的概念来自拉丁词“ Mechanisma”，它是指旨在确保某物有效运行的各种组件或元素的集合。每个机制都由各种独立的主体（部分）组成。它也指机器的一部分。机构由不同的组件组成，例如：链接，节点和关节或运动对。
该链接：它是刚性片，供应对运动的传递，使人们产生的运动机制。链接又分为两个：移动链接和固定链接。
移动链接：它们是具有坚固身体系统的链接；由运动部件或一组运动部件组成。
不可移动的链接：它们都是不可移动的零件，构成了不可移动的物体的单一时态系统。
该节点：这是一个的部分链接被用来加入另一个链接，这样，他们一起工作。
电路板或运动对：这是指示它们之间一个或多个链接的并集的部分。
除此之外，我们可以根据给出的研究方法将机制分为不同类型，例如：
用于修改输入力的机制。
用于修改速度的机制。
用于修改运动的机制。
积聚能量的机制。
机制用作支持。
可以找到这些以及其他机制，所有这些都取决于您要对“机制”一词采用的方法。
