奥里诺科河是南美最重要的河流之一，主要流经委内瑞拉。它是世界上最长的南美河流之一，约有2800公里的长度，通过Guaviare-Orinoco待售通道（长约2140公里）流经约33000m³/ s，使其成为世界上最长的河流。在世界第三大河之后，仅次于刚果和亚马逊河。
奥里诺科起源于塞拉尼亚德帕里玛（Serraníade Parima）的塞罗·德尔加多（Cerro Delgado Chalbaud），位于委内瑞拉亚马孙州南部，在瓜维阿雷河交汇处的起点，它们形成了哥伦比亚和委内瑞拉之间的边界，后来与梅塔河越过时，奥里诺科（Orinoco）分为阿普雷（Apure）的瓜里科（Guárico）州，摩纳加斯（Monagas）州，安索阿特吉（Anzoátegui）州和玻利瓦尔（Bolívar）州的东部。
奥里诺科河的河岸面积约为989,000平方公里，其中643,480平方公里，即65％位于委内瑞拉州境内，其余35％位于哥伦比亚。
三角洲开始时，河流打开，让位于委内瑞拉的阿马库罗三角洲州形成，该州位于摩纳哥州以西，卡尼奥·马纳莫和东部，玻利瓦尔州和圭亚那之间，但在最后一条边上，如果将阿马库罗河作为奥里诺科河的汇合处，我们可以认为它是有效的。
尽管克里斯托弗·哥伦布（Christopher Columbus）于1498年在大西洋发现了奥里诺科河的河口，但他在美国的一次旅行中，该地的非本地人本年度才首次研究其起源于塞罗·德尔加多·查尔博德（Cerro Delgado Chalbaud）。 1951年，距发现后453年。
就其本身而言，奥里诺科三角洲及其在委内瑞拉东部平原的汇合处（例如Meta和Apure）在16世纪由安布罗休斯·埃辛格（Ambrosius Ehinger）及其替代者进行的德国考察队进行了调查。此后，在1531年，迭戈·奥达兹（Diego de Ordaz）从三角洲的主要河流博卡·德纳维奥斯（Boca deNavíos）开始，一直沿河向上行驶，直至与梅塔河分叉。
