凉鞋是一种开放型的鞋类，包括由绑在脚背上的带子固定在人脚上的鞋底，有时还绑在脚踝上。凉鞋也可以有脚跟。人们可能出于多种原因而选择穿凉鞋，其中包括温暖天气的舒适性，经济性（凉鞋比鞋子所需的材料更少，而且通常更容易构造）以及作为一种时尚选择。
通常，人们在气候变暖或一年中较暖的季节穿凉鞋，以保持脚凉爽干燥。该风险发展的脚气是比封闭的鞋更低，而且使用的凉鞋可以治疗方案对这种感染的一部分。
在美国俄勒冈州的Fort Rock Cave中发现了最古老的凉鞋（以及任何类型的最古老的鞋类）。编织而成的鼠尾草外壳的放射性碳测年表明其年龄至少为10,000年。
凉鞋一词是希腊起源的。古希腊人区分baxeae（唱歌baxea），这是一种由柳叶，树枝或喜剧演员和哲学家所穿的纤维制成的凉鞋。 cothurnus是一种靴子凉鞋，高高耸在腿的中部，主要由悲剧演员，骑马者，猎人以及有等级和权威的人穿着。有时通过插入软木塞片，使后者的鞋底比通常的要厚得多，以增加穿着者的身材。
古埃及人穿着由棕榈叶和纸莎草制成的凉鞋。有时在埃及雕像的脚下和浮雕中可以看到它们，而凉鞋的使用者则戴着它们。根据希罗多德斯的说法，纸莎草凉鞋是埃及神父所要求的特色服装的一部分。
在古希腊，凉鞋是女性最常穿的鞋，大部分时间都花在家里。希腊凉鞋的特征是有许多带子，这些带子牢固地固定在脚上。凉鞋的顶部通常由彩色皮革制成。鞋底由高质量的牛皮制成，由几层组成。在古罗马，居民习惯以精美的设计雕刻靴子和凉鞋。
