我们将位于质量较大的行星周围的轨道上的任何物体指定为天然卫星，这对卫星产生了引力吸引力。要将物体视为行星的自然卫星，质心在宿主物体（行星）之内被视为基本准则。
目前，太阳系由8个行星，5个公认的矮行星，彗星，小行星和至少146颗自然行星卫星组成。最著名的是地球，简称为“月亮”，这是地球上唯一的月亮。内部或陆地的行星几乎没有或没有卫星，相反，其他行星则拥有几颗卫星，这些卫星在被发现后被指定了不同的名称，其中一些来自希腊和罗马神话。
由于天然卫星处于行星周围的平衡点，因此它们保持在行星周围的轨道中，也就是说，它们平衡了离心力（趋向于使物体远离旋转中心移动）和向心力（趋向于拖动到中心）。牛顿定律是如何发生这种变化的动力学方法，在该定律中，天然卫星实际上并没有“悬浮”在行星周围的空间中，而是以这样的速度不断地“下落”在行星周围由于行星的曲率，它与“下降”相同。
如前所述，地球只有一颗卫星，即月球。相比之下，火星有两个，火卫一和魔鬼。木星是太阳系中的第五颗行星，在其轨道上总共有64颗卫星（最著名的是卡利斯托，艾奥，木卫三和欧罗巴）。关于天王星，它的卫星是Titania，Ariel，Miranda，Oberón和Umbriel。
天然卫星与人造卫星相对，人造卫星是人造卫星，它围绕地球，月球或某些行星旋转，是由人类制造的。人造卫星是在地球上制造并由火箭发射的火箭，该火箭将有效载荷发射到外层空间。人造卫星可以绕月球，彗星，小行星，行星，恒星甚至星系运行。使用寿命结束后，人造卫星可能会作为空间碎片留在轨道上。
