一种古老的理论被称为地心理论，该理论将地球定位在宇宙的中心，而包括太阳在内的恒星围绕地球旋转。这个理论在古代的各种文明中都是有效的。该理论是由亚里斯多德（Aristotle）提出并提出的，一直有效到16世纪，由公元前2世纪的克劳迪乌斯·托勒密（Claudius Ptolemy）完成。 C.，在名为El Almagest的作品中，引入了所谓的周转轮，马匹和后代。这被日心说所取代。
在另一方面，地心说没有提出任何解决方案，这都涉及到运动的问题的天体，其中的运动行星中脱颖而出，这个理论是力在最偏远的文明，巴比伦这是宇宙的视野。
另一方面，值得注意的是，地心说的基本假设可以追溯到远古时代，这是对空间世界的感知，在远古的巴比伦时代也被认为是起作用的，仅举一个例子。着眼于著作，在《最托勒密》中，对行星，太阳以及恒星如何绕地球旋转进行了解释，并介绍了产生古代行星，方程和推导物的几何模型的概念和解释，开发这些模型是为了了解行星的表观运动，速度和方向变化，这些变化有助于保持地心理论的地位。
托勒密描述的系统显示，地心模型的版本通过圆之间的这种复杂交互作用而起作用。托勒密认为每个行星都绕着一个被称为行星轮的行星旋转，与此同时，行星轮绕着一个比被称为递轮的行星更大的圆周旋转，因此都围绕着地球旋转。就其本身而言，传送源的中心不是地球本身，而是靠近地球与赤道之间距离中点的点。就他本人而言，关于平等的想法，托勒密实现了一个完美的解决方案，能够证明到那时地心模型已经收到的众多差异和批评。
